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    Ein Verfahren, das zur Verwirklichung eines variablen Nockenregelsystems (VCT-Systems) in einem Computerprodukt geeignet ist, macht von einem Sollpunktfilter Gebrauch, um jedwede abrupte Änderung eines Sollpunktes zu glätten, und reduziert ferner das Überfahren des Regelsystems. Bei niedriger Motordrehzahl kann jedoch durch das Regelsystem eine übermäßig große Ansprechzeit eingeführt werden, wenn das VCT gezwungen wird, dem gefilterten Sollpunkt zu folgen. Anstelle der Verwendung des ursprünglichen gefilterten Sollpunktes werden daher andere Sollpunktwerte verwendet. Durch Modifizieren des Nullpunktfehlersignals im Regelsystem wird mit der vorliegenden Erfindung die vom Sollpunktfilter eingeführte übermäßig große Ansprechzeit reduziert.A method suitable for implementing a variable cam control (VCT) system in a computer product makes use of a set point filter to smooth any abrupt change in a set point, and further reduces overrunning of the control system. However, at low engine speed, the control system may introduce an excessively long response time as the VCT is forced to follow the filtered setpoint. Instead of using the original filtered set point, therefore, other set point values are used. By modifying the zero error signal in the control system, the present invention reduces the excessive response time introduced by the set point filter.
    公开号:DE102004025151A1
    申请号:DE102004025151
    申请日:2004-05-21
    公开日:2005-01-27
    发明作者:Zhenyu Jiang
    申请人:BorgWarner Inc；Borg Warner Automotive Inc；
    IPC主号:F01L1-34
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft das Gebiet der variablen Nockenregelung (VCT).Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zumReduzieren der übermäßigen Ansprechzeitbei einer variablen Nockenregelung mit niedriger Geschwindigkeitunter Anwendung einer Nullpunktsfehlerbehandlung.TheThis invention relates to the field of variable cam timing (VCT).More specifically, the invention relates to a method forReduce the excessive response timewith a variable cam control with low speedusing zero-point error handling.
    [0002] DasVerhalten einer Brennkraftmaschine kann durch die Verwendung vondualen Nockenwellen, von denen eine die Einlassventile der verschiedenenZylinder der Brennkraftmaschine und die andere die Auslassventileder Brennkraftmaschine betätigt,verbessert werden. Typischerweise wird eine dieser Nockenwellen vonder Kurbelwelle der Brennkraftmaschine über ein Kettenrad und einenKettenantrieb oder Riemenantrieb angetrieben, während die andere Nockenwellevon der ersten Nockenwelle überein zweites Kettenrad und einen Kettenantrieb oder zweiten Riemenantriebangetrieben wird. Alternativ dazu können beide Nockenwellen über eineneinzigen, von einer Kurbelwelle angetriebenen Kettenantrieb oderRiemenantrieb angetrieben werden. Das Verhalten einer Brennkraftmaschinemit zwei Nockenwellen kann hinsichtlich der Leerlaufqualität, des Kraftstoffverbrauches,von verringerten Emissionen oder einem erhöhten Drehmoment weiter verbessert werden,indem die Lagebeziehung einer der Nockenwellen, üblicherweise der Nockenwelle,die die Einlassventile der Brennkraftmaschine betätigt, relativzur anderen Nockenwelle und relativ zur Kurbelwelle verändert wird,um auf diese Weise die Steuerung der Brennkraftmaschine in bezugauf die Funktionsweise von ihren Einlassventilen relativ zu ihrenAuslassventilen oder in bezug auf die Funktionsweise ihrer Ventilerelativ zur Position der Kurbelwelle zu verändern.TheBehavior of an internal combustion engine can be improved by the use ofdual camshafts, one of which is the intake valves of the variousCylinder of the internal combustion engine and the other the exhaust valvesthe internal combustion engine is actuated,be improved. Typically, one of these camshafts ofthe crankshaft of the internal combustion engine via a sprocket and aChain drive or belt drive driven while the other camshaftfrom the first camshaft overa second sprocket and a chain drive or second belt driveis driven. Alternatively, both camshafts on asingle, driven by a crankshaft chain drive orBelt drive to be driven. The behavior of an internal combustion enginewith two camshafts, with regard to the idling quality, the fuel consumption,be further improved by reduced emissions or increased torque,by the positional relationship of one of the camshafts, usually the camshaft,which actuates the intake valves of the internal combustion engine, relativeis changed to the other camshaft and relative to the crankshaft,in order in this way the control of the internal combustion engine with respecton the functioning of their intake valves relative to theirsExhaust valves or with respect to the functioning of their valvesto change relative to the position of the crankshaft.
    [0003] EinStudium von Informationen, die in den nachfolgenden amerikanischenPatentschriften enthalten sind, deren Offenbarung hiermit durchBezugnahme eingearbeitet wird, ist für die Auswertung des Hintergrundesder vorliegenden Erfindung nutzbringend.OneStudy of information in the subsequent AmericanPatent patents are included, the disclosure of which byReference is incorporated, for the evaluation of the backgroundbeneficial to the present invention.
    [0004] Die US-PS 5 002 023 beschreibtein variables Nockenregelungssystem (VCT-System) auf dem Gebiet derErfindung, bei dem die Systemhydraulik ein Paar von entgegengesetztwirkenden Hydraulikzylindern mit geeigneten hydraulischen Strömungselementenumfasst, um ein Hydraulikmittel wahlweise von einem der Zylinderzum anderen oder umgekehrt zu überführen undauf diese Weise die Umfangsposition einer Nockenwelle relativ zueiner Kurbelwelle zu beschleunigen oder zu verzögern. Das Regelsystem umfasstein Regelventil, in dem die Abgabe von Hydraulikmittel von dem einenoder dem anderen entgegengesetzt wirkenden Zylinder durch Bewe gungeines Schiebers innerhalb des Ventils in der einen oder der anderenRichtung von dessen zentrierter oder Nullposition aus ermöglicht wird.Die Bewegung des Schiebers findet in Abhängigkeit von einem Anstiegoder Abfall des Hydraulikregeldrucks PC aneinem Ende des Schiebers und der Beziehung zwischen der hydraulischenKraft an diesem Ende und einer entgegengesetzt gerichteten mechanischenKraft am anderen Ende, die von einer hierauf einwirkenden Druckfederstammt, statt.The U.S. Patent 5,002,023 describes a variable cam control (VCT) system in the field of the invention in which the system hydraulics comprises a pair of oppositely-acting hydraulic cylinders with suitable hydraulic flow elements to selectively transfer a hydraulic fluid from one cylinder to the other or vice versa, and thus the hydraulic system To accelerate or retard circumferential position of a camshaft relative to a crankshaft. The control system includes a control valve in which the delivery of hydraulic fluid from one or the other oppositely acting cylinder by BeWe movement of a slide within the valve in one or the other direction from its centered or zero position is made possible. The movement of the spool takes place in response to an increase or decrease in the hydraulic control pressure P C at one end of the spool and the relationship between the hydraulic force at that end and an oppositely directed mechanical force at the other end originating from a compression spring acting thereon ,
    [0005] Die US-PS 5 107 804 beschreibtein anderes variables Nockenregelsystem (VCT-System) auf dem Gebietder Erfindung, bei dem die Systemhydraulik einen Flügel mitErhebungen innerhalb eines umschlossenen Gehäuses umfasst, der die entgegengesetztwirkenden Zylinder ersetzt, die in der vorstehend beschriebenen US-PS 5 002 023 erläutert sind.Der Flügelkann relativ zum Gehäusehin- und herschwingen, und es sind geeignete hydraulische Strömungselementezur Überführung desHydraulikmittels im Gehäusevon einer Seite einer Erhebung zur anderen oder umgekehrt vorgesehen,um auf diese Weise den Flügelrelativ zum Gehäusein der einen Richtung oder der anderen hin- und herzubewegen, wobeidurch diese Bewegung die Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwellebeschleunigt oder verzögertwird. Das Regelsystem dieses VCT-Systems ist mit dem der US-PS 5 002 023 identisch,wobei die gleiche Art von Schieber Verwendung findet, der auf diegleiche Art von hierauf einwirkenden Kräften anspricht.The U.S. Patent 5,107,804 describes another variable cam control (VCT) system in the field of the invention in which the system hydraulics comprises a wing with protrusions within an enclosed housing which replaces the counteracting cylinders described in the above U.S. Patent 5,002,023 are explained. The vane may reciprocate relative to the housing, and suitable hydraulic flow elements are provided for transferring the hydraulic fluid in the housing from one side of a bump to the other, or vice versa, so as to move the vane relative to the housing in one direction or the other reciprocate, whereby the position of the camshaft is accelerated or decelerated relative to the crankshaft by this movement. The control system of this VCT system is with the U.S. Patent 5,002,023 identical, using the same type of slide responsive to the same type of forces acting thereon.
    [0006] DieUS-PS'en 5 172 659und 5 184 578 beziehen sich beide auf die Probleme der vorstehenderwähntenArten von VCT- Systemen,die durch den Versuch hervorgerufen werden, die gegen ein Ende desSchiebers ausgeübtehydraulische Kraft und die gegen das andere Ende ausgeübte mechanischeKraft auszugleichen. Das in den US-PS'en 5 172 659 und 5 184 578 offenbarteverbesserte Regelsystem macht von einer hydraulischen Kraft Gebrauch,die auf beide Enden des Schiebers einwirkt. Die auf ein Ende einwirkendehydraulische Kraft resultiert aus dem direkt aufgebrachten Hydraulikmittelvom Ölkanalder Brennkraftmaschine unter vollem hydraulischen Druck PS. Die auf das andere Ende des Schieberseinwirkende hydraulische Kraft stammt aus einem Hydraulikzylinderoder einem anderen Kraftvervielfacher, der in Abhängigkeitvom Hydraulikmittel des Systems unter reduziertem Druck PC von einem pulsbreitenmodulierten Solenoid(PWM-Solenoid) hierauf einwirkt. Da die auf jedes gegenüberliegendeEnde des Schiebers einwirkende Kraft einen hydraulischen Ursprunghat und auf dem gleichen Hydraulikmittel basiert, gleichen sich Änderungenim Druck oder der Viskositätdes Hydraulikmittels aus und beeinflussen die zentrierte Positionoder Nulllage des Schiebers nicht.U.S. Patent Nos. 5,172,659 and 5,184,578 both relate to the problems of the aforementioned types of VCT systems produced by the experiment, the hydraulic force applied against one end of the slide and the other end compensate for applied mechanical force. The improved control system disclosed in U.S. Patent Nos. 5,172,659 and 5,184,578 makes use of a hydraulic force acting on both ends of the slider. The force acting on one end hydraulic force results from the directly applied hydraulic fluid from the oil passage of the internal combustion engine under full hydraulic pressure P s . The hydraulic force acting on the other end of the spool comes from a hydraulic cylinder or other force multiplier acting thereon in response to the system hydraulic fluid under reduced pressure P C from a pulse width modulated solenoid (PWM solenoid). Since the force acting on each opposite end of the slider force hydrauli is based on the same hydraulic medium, compensate for changes in the pressure or viscosity of the hydraulic fluid and do not affect the centered position or zero position of the slide.
    [0007] Inder US-PS 5 289 805 istein verbessertes VCT-Verfahren beschrieben, bei dem eine hydraulische pulsbreitenmodulierteSchieberpositionsregelung und ein verbessertes Regelverfahren Anwendungfinden, die füreine Computerrealisation geeignet sind, welche die Nachführung aufeinen vorgegebenen Sollpunkt mit einer großen Robustheit ermöglicht.In the U.S. Patent 5,289,805 An improved VCT method is described in which a hydraulic pulse width modulated slider position control and an improved control method are used, which are suitable for a computer implementation, which allows the tracking to a predetermined set point with a high degree of robustness.
    [0008] Die US-PS 5 361 735 beschreibteine Nockenwelle mit einem Flügel,der an einem Ende befestigt ist und eine schwin gungsfreie Drehungdurchführt.Die Nockenwelle trägtferner eine von einem Steuerriemen angetriebene Riemenscheibe, diesich zusammen mit der Nockenwelle drehen kann, jedoch relativ zudieser hin- und herschwingen kann. Der Flügel hat gegenüberliegendeErhebungen, die in gegenüberliegendenAusnehmungen der Riemenscheibe enthalten sind. Die Nockenwelle neigtzu Veränderungenin Reaktion auf Drehmomentimpulse, die sie während ihres normalen Betriebeserfährt,und kann durch wahlweises Blockieren oder Ermöglichen des Zuflusses von Motoröl aus denAusnehmungen beschleunigt oder verzögert werden, wenn die Positioneines Schiebers innerhalb eines Ventilgehäuses eines Regelventils inAbhängigkeitvon einem Signal von einer Motorregeleinheit geregelt wird. DerSchieber wird in einer vorgegebenen Richtung durch eine eine Drehbewegungin eine Linearbewegung überführende Einrichtung,die durch einen Elektromotor, vorzugsweise durch einen Schrittmotor,erzeugt wird, gedrückt.The U.S. Patent No. 5,361,735 describes a camshaft having a wing which is fixed at one end and performs a vibra tion free rotation. The camshaft further carries a belt pulley driven by a timing belt which can rotate together with the camshaft but swing back and forth relative thereto. The wing has opposite elevations which are contained in opposite recesses of the pulley. The camshaft is prone to changes in response to torque pulses experienced during normal operation and may be accelerated or decelerated by selectively blocking or allowing the flow of engine oil from the recesses when the position of a spool within a valve housing of a control valve varies a signal is controlled by a motor control unit. The slider is pressed in a predetermined direction by means of a rotary movement in a linear movement of the device, which is generated by an electric motor, preferably by a stepping motor.
    [0009] Die US-PS 5 497 738 zeigtein Regelsystem, das die auf ein Ende eines Schiebers einwirkendehydraulische Kraft, die aus dem direkt aufgebrachten Hydraulikmittelvom Motorölkanalbei vollem hydraulischen Druck PS resultiertund bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des VCT-Systems Anwendung findet,eliminiert. Die auf das andere Ende des belüfteten Schiebers einwirkendeKraft stammt von einer elektromechanischen Betätigungseinheit, vorzugsweisevom Solenoidtyp mit veränderlicherKraft, die in Abhängigkeitvon einem elektronischen Signal, das von einer Motorsteuereinheit(ECU) abgegeben wird, die diverse Motorparameter überwacht,direkt auf den belüftetenSchieber ein wirkt. Die ECU empfängtSignale von Sensoren, welche Nockenwellen- und Kurbelwellenpositionenentsprechen, und benutzt diese Informationen, um einen relativenPhasenwinkel zu berechnen. Ein Rückkopplungssystemin Form einer geschlossenen Schleife, das jedweden Phasenwinkelfehlerkorrigiert, findet vorzugsweise Verwendung. Durch die Verwendungeines Solenoids mit veränderlicherKraft wird das Problem eines trägendynamischen Ansprechverhaltens gelöst. Eine derartige Vorrichtungkann so ausgebildet werden, dass sie so schnell anspricht wie einSchieber mechanisch anspricht, und mit Sicherheit viel schnelleranspricht als das herkömmliche(vollständighydraulische) Differenzdruckregelsystem. Das schnellere Ansprechverhaltenermöglichtdie Ausnutzung einer erhöhtenRegelverstärkung,so dass das System weniger empfindlich wird gegenüber Toleranzender Komponenten und der Betriebsumgebung.The U.S. Patent 5,497,738 FIG. 12 shows a control system which eliminates the hydraulic force applied to one end of a spool, resulting from the directly applied hydraulic fluid from the engine oil passage at full hydraulic pressure P S and used in the embodiments of the VCT system described above. The force applied to the other end of the ventilated spool is provided by an electromechanical actuator, preferably a variable force solenoid type, which directly exhausts in response to an electronic signal output from an engine control unit (ECU) monitoring various engine parameters Slider acts. The ECU receives signals from sensors corresponding to camshaft and crankshaft positions and uses this information to calculate a relative phase angle. A closed loop feedback system that corrects any phase angle error is preferably used. The use of a variable force solenoid solves the problem of sluggish dynamic response. Such a device can be designed to respond as quickly as a slide mechanically responds, and certainly respond much faster than the conventional (fully hydraulic) differential pressure control system. The faster response allows the use of increased control gain, making the system less sensitive to component tolerances and operating environment.
    [0010] Die US-PS 5 657 725 zeigtein Steuersystem, das zur BetätigungMotoröldruckeinsetzt. Das System besitzt eine Nockenwelle, die einen Flügel aufweist,der an einem Ende derselben befestigt ist und eine schwingungsfreieDrehung hiermit ausführt.Die Nockenwelle trägtferner ein Gehäuse,das sich zusammen mit der Nockenwelle drehen kann, jedoch mit dieserhin- und herschwingt. Der Flügelbesitzt gegenüberliegendeErhebungen, die in gegenüberliegendenAusnehmungen des Gehäusesenthalten sind. Die Ausnehmungen besitzen ein größeres Umfangsmaß als dieErhebungen, so dass der Flügelund das Gehäuserelativ zueinander hin- und herschwingen können und auf diese Weise diePhase der Nockenwelle relativ zu einer Kurbelwelle verändert werdenkann. Die Nockenwelle neigt dazu, in Abhängigkeit vom Motoröl druck und/oderNockenwellendrehmomentimpulsen, die auf sie während ihres Normalbetriebesausgeübtwerden, ihre Richtung zu verändern,und kann entweder beschleunigt oder verzögert werden, indem der Motorölfluss durchdie Rückführleitungenvon den Ausnehmungen wahlweise blockiert oder ermöglicht wird,indem die Position eines Schiebers in einem Ventilschiebergehäuse in Abhängigkeitvon einem Signal gesteuert wird, das einen Motorbetriebszustandvon einer Motorsteuereinheit anzeigt. Der Schieber wird wahlweisedurch Steuern der auf sein gegenüberliegendesEnde einwirkenden hydraulischen Belastungen in Abhängigkeitvon einem Signal von einer Motorsteuereinheit positioniert. DerFlügelkann in eine Extremposition vorgespannt sein, um in bezug auf einin einer Richtung wirkendes Reibungsdrehmoment, das auf die Nockenwellewährendihrer Drehung einwirkt, eine Gegenkraft vorzusehen.The U.S. Patent 5,657,725 shows a control system that uses engine oil pressure for actuation. The system has a camshaft having a vane fixed to one end thereof and performing a vibration-free rotation therewith. The camshaft further carries a housing which can rotate together with the camshaft but oscillates with it. The wing has opposite elevations which are contained in opposite recesses of the housing. The recesses have a larger circumferential dimension than the elevations, so that the wing and the housing can swing back and forth relative to each other and in this way the phase of the camshaft relative to a crankshaft can be changed. The camshaft tends to change its direction depending on the engine oil pressure and / or camshaft torque pulses applied thereto during its normal operation and can either be accelerated or decelerated by selectively blocking or allowing engine oil flow through the return lines from the recesses is controlled by controlling the position of a spool in a valve spool housing in response to a signal indicative of an engine operating condition from an engine control unit. The slider is selectively positioned by controlling the hydraulic loads applied to its opposite end in response to a signal from an engine control unit. The vane may be biased to an extreme position to provide a counterforce with respect to unidirectional friction torque applied to the camshaft during its rotation.
    [0011] Die US-PS 6 247 434 beschreibtein veränderlichesNockenwellenregelsystem mit mehreren Positionen, das durch Motoröl betätigt wird.Innerhalb des Systems ist eine Nabe an einer Nockenwelle zur Durchführung einerDrehung synchron mit der Nockenwelle befestigt, und ein Gehäuse umgibtdie Nabe, kann sich zusammen mit der Nabe und der Nockenwelle drehenund kann des weiteren relativ zur Nabe und der Nockenwelle innerhalbeines vorgegebenen Drehwinkels hin- und herschwingen. Antriebsflügel sindradial im Gehäuseangeordnet und wirken mit einer externen Fläche an der Nabe zusammen, während angetriebeneFlügel radialin der Nabe angeordnet sind und mit einer Innenfläche desGehäuseszusammenwirken. Eine Blockiervorrichtung, die auf den Öldruck reagiert,verhindert eine Relativbewegung zwischen dem Gehäuse und der Nabe. Eine Steuervorrichtungsteuert die Schwingung des Gehäusesrelativ zur Nabe.The U.S. Patent 6,247,434 describes a multi-position variable camshaft control system operated by engine oil. Within the system, a hub is fixed to a camshaft for rotation in synchronism with the camshaft, and a housing surrounds the hub, can rotate together with the hub and camshaft, and further can rotate relative to the hub and camshaft within a predetermined angle of rotation swinging back and forth. Drive wings are radial in the housing and cooperate with an external surface on the hub, while driven vanes are disposed radially in the hub and cooperate with an inner surface of the housing. A blocking device responsive to the oil pressure prevents relative movement between the housing and the hub. A control device controls the vibration of the housing relative to the hub.
    [0012] Inder US-PS 6 250 265 istein variables Ventilregelsystem mit Betätigungsblockierung für eine Brennkraftmaschinebeschrieben. Das System umfasst ein variables Nockenwellenregelsystemmit einer Nockenwelle mit einem an dieser befestigten Flügel, dersich zusammen mit der Nockenwelle dreht, jedoch nicht relativ zudieser hin- und herschwingt. Der Flügel besitzt eine sich in Umfangsrichtungerstreckende Vielzahl von Erhebungen, die radial von diesen nachaußenvorstehen, und ist von einem ringförmigen Gehäuse umgeben, das eine entsprechendeVielzahl von Ausnehmungen aufweist, von denen jede eine der Erhebungenaufnimmt und eine Erstreckung in Umfangsrichtung besitzt, die größer istals die Erstreckung in Umfangsrichtung der darin aufgenommenen Erhebung,um auf diese Weise eine Schwingung des Gehäuses relativ zum Flügel und derNockenwelle zu ermöglichen,währendsich das Gehäusemit der Nockenwelle und dem Flügeldreht. Die Schwingung des Gehäusesrelativ zum Flügelund der Nockenwelle wird durch unter Druck gesetztes Motoröl in jederAusnehmung auf gegenüberliegendenSeiten der Erhebung betätigt,wobei der Öldruckin einer derartigen Ausnehmung vorzugsweise teilweise von einemDrehmomentimpuls in der Nockenwelle, während sich diese während ihresBetriebes dreht, hergeleitet wird. Eine ringförmige Blockierplatte ist koaxialzur Nockenwelle und zum ringförmigenGehäuseangeordnet und relativ zum ringförmigenGehäuseentlang einer zentralen Längsachseder Nockenwelle zwischen einer ersten Position, in der die Blockierplattemit dem ringförmigen Gehäuse in Eingriffsteht, um dessen Umfangsbewegung relativ zum Flügel zu verhindern, und einerzweiten Position, in der eine Umfangsbewegung des ringförmigen Gehäuses relativzum Flügelermöglichtwird, bewegbar. Die Blockierplatte wird von einer Feder in Richtungauf ihre erste Position vorgespannt und aus ihrer ersten Positionin Richtung auf eine zweite Position durch Motoröldruck weggedrückt, demsie übereinen Kanal ausgesetzt ist, der durch die Nockenwelle führt, wennder Motoröldruckausreichend hoch ist, um die Vorspannkraft der Feder zu überwinden,was nur dann der Fall ist, wenn es gewünscht wird, die Relativlagendes ringförmigenGehäusesund des Flügelszu verändern.Die Bewegung der Blockierplatte wird durch eine elektronische Regeleinheitdes Motors entweder überein Regelsystem (geschlossene Schleife) oder ein Steuersystem (offeneSchleife) geregelt.In the U.S. Patent 6,250,265 a variable valve control system is described with actuation blocking for an internal combustion engine. The system comprises a variable camshaft control system having a camshaft with a wing secured thereto that rotates with, but does not oscillate relative to, the camshaft. The vane has a circumferentially extending plurality of protrusions projecting radially outward therefrom and is surrounded by an annular housing having a corresponding plurality of recesses each of which receives one of the ridges and has an extent in the circumferential direction, which is larger than the extent in the circumferential direction of the survey recorded therein, to allow in this way a vibration of the housing relative to the wing and the camshaft, while the housing rotates with the camshaft and the wing. The vibration of the housing relative to the wing and the camshaft is actuated by pressurized engine oil in each recess on opposite sides of the elevation, wherein the oil pressure in such recess is preferably partially due to a torque pulse in the camshaft as it rotates during operation, is derived. An annular blocking plate is coaxial with the camshaft and the annular housing and disposed relative to the annular housing along a central longitudinal axis of the camshaft between a first position in which the blocking plate is engaged with the annular housing to prevent its circumferential movement relative to the wing, and a second position in which a circumferential movement of the annular housing is made possible relative to the wing, movable. The blocking plate is biased by a spring toward its first position and pushed away from its first position toward a second position by engine oil pressure to which it is exposed via a passage leading through the camshaft when the engine oil pressure is sufficiently high to overcome the biasing force of the spring, which is the case only when it is desired to change the relative positions of the annular housing and the wing. The movement of the blocking plate is controlled by an electronic control unit of the engine via either a closed-loop control system or an open loop control system.
    [0013] Die US-PS 6 263 846 beschreibteine Regelventilstrategie fürein variables Nockenwellenregelsystem, das mit einem Flügel versehenist. Diese Strategie umfasst eine Brennkraftmaschine, die eine Nockenwelle undeine Nabe umfasst, die an der Nockenwelle befestigt ist und sichzusammen mit dieser dreht. Ein Gehäuse umgibt die Nabe und istzusammen mit der Nabe und der Nockenwelle drehbar und kann des weiterenrelativ zur Nabe und Nockenwelle hin- und herschwingen. Antriebsflügel sindradial innerhalb im Gehäuseangeordnet und wirken mit der Nabe zusammen, während angetriebene Flügel radialaußerhalbin der Nabe angeordnet sind, um mit dem Gehäuse zusammenzuwirken. Sie wechselnsich in Umfangsrichtung mit den Antriebsflügeln ab und bilden in Umfangsrichtungabwechselnd Beschleunigungs- und Verzögerungskammern. Eine Vorrichtungzum Regeln der Schwingung des Gehäuses relativ zur Nabe umfassteine elektronische Motorsteuereinheit und ein Beschleunigungssteuerventil,das auf die elektronische Motorsteuereinheit anspricht und den Motoröldruck zuund von den Beschleunigungskammern reguliert. Ein Verzögerungssteuerventil,das auf die elektronische Motorsteuereinheit anspricht, reguliertden Motoröldruckzu und von den Verzögerungskammern.Ein Beschleunigungskanal stellt eine Motoröldruckverbindung zwischen demBeschleunigungssteuerventil und dem Beschleunigungskammern her,währendein Verzögerungskanaleine Motoröldruckverbindung zwischendem Verzögerungssteuerventilund den Verzögerungskammernherstellt.The U.S. Patent 6,263,846 describes a control valve strategy for a variable camshaft control system provided with a wing. This strategy includes an internal combustion engine that includes a camshaft and a hub that is attached to and rotates with the camshaft. A housing surrounds the hub and is rotatable together with the hub and the camshaft and may also swing back and forth relative to the hub and camshaft. Drive vanes are disposed radially inwardly of the housing and cooperate with the hub while driven vanes are disposed radially outboard of the hub to cooperate with the housing. They alternate in the circumferential direction with the drive blades and form in the circumferential direction alternately acceleration and deceleration chambers. An apparatus for controlling vibration of the housing relative to the hub includes an electronic engine control unit and an acceleration control valve that is responsive to the electronic engine control unit and regulates engine oil pressure to and from the acceleration chambers. A deceleration control valve responsive to the electronic engine control unit regulates the engine oil pressure to and from the retard chambers. An acceleration passage establishes an engine oil pressure communication between the acceleration control valve and the acceleration chambers, while a deceleration passage produces an engine oil pressure communication between the deceleration control valve and the retard chambers.
    [0014] DieUS-PS 6 311 655 beschreibt ein variables Nockenregelsystem mit mehrerenPositionen, das eine flügelmontierteVerriegelungskolbenvorrichtung aufweist. Eine Brennkraftmaschinebesitzt eine Nockenwelle und ein variables Nockenwellenregelsystem,bei dem ein Rotor an der Nockenwelle befestigt ist, der sich zusammenmit der Nockenwelle drehen kann, jedoch nicht relativ zur Nockenwellehin- und herschwingen kann. Ein Gehäuse umgibt den Rotor, ist zusammenmit dem Rotor und der Nockenwelle drehbar und kann relativ zum Rotorund zur Nockenwelle zwischen einer vollständig verzögerten Position und einer vollständig beschleunigtenPosition hin- und herschwingen. Eine Blockiervorrichtung verhinderteine Relativbewegung zwischen dem Rotor und dem Gehäuse undist entweder im Rotor oder im Gehäuse montiert und kann lösbar mit demanderen Teil vom Rotor und vom Gehäuse in der vollständig verzögerten Position,der vollständigbeschleunigten Position und Positionen dazwischen in Eingriff gebrachtwerden. Die Blockiervorrichtung be sitzt einen Verriegelungskolben,der Keile aufweist, die an einem Ende desselben angeordnet sind,und Keilnuten, die gegenüberden Keilen am Verriegelungskolben montiert sind, um den Rotor mitdem Gehäusezu verriegeln. Durch eine Steuervorrichtung wird die Schwingungdes Rotors relativ zum Gehäusegesteuert.TheUS-PS 6 311 655 describes a variable cam control system with severalPositions a wing-mountedLocking piston device has. An internal combustion enginehas a camshaft and a variable camshaft control system,in which a rotor is attached to the camshaft, which togethercan rotate with the camshaft, but not relative to the camshaftcan swing back and forth. A housing surrounds the rotor, is togetherrotatable with the rotor and the camshaft and can relative to the rotorand to the camshaft between a fully retarded position and a fully accelerated positionSwing position back and forth. A blocking device preventsa relative movement between the rotor and the housing andis mounted either in the rotor or in the housing and can be detachable with theother part of the rotor and the housing in the fully retarded position,the completeaccelerated position and positions engaged therebetweenbecome. The blocking device be sitting a locking piston,having wedges disposed at one end thereofand keyways oppositethe wedges are mounted on the locking piston to the rotor withthe housingto lock. By a control device, the vibrationof the rotor relative to the housingcontrolled.
    [0015] Die US-PS 6 374 787 zeigtein variables Nockenwellenregelsystem mit mehreren Positionen, das durchMotoröldruckbetätigtwird. Eine Nabe ist an einer Nockenwelle befestigt und dreht sichsynchron mit dieser, und ein Gehäuseumgibt die Nabe und ist mit der Nabe und der Nockenwelle drehbarsowie kann des weiteren relativ zur Nabe und zur Nockenwelle innerhalbeines vorgegebenen Drehwinkel hin- und herschwingen. Antriebsflügel sindradial innerhalb des Gehäusesangeordnet und wirken mit einer externen Fläche auf der Nabe zusammen,währendangetriebene Flügelradial innerhalb der Nabe angeordnet sind und mit einer Innenfläche desGehäuseszusammenwirken. Eine Blockiervorrichtung, die auf den Öldruck reagiert,verhindert eine Relativbewegung zwischen dem Gehäuse und der Nabe. Eine Steuervorrichtungsteuert die Schwingung des Gehäusesrelativ zur Nabe.The U.S. Patent 6,374,787 shows a multi-position variable camshaft control system operated by engine oil pressure. A hub is fixed to and rotates in synchronism with a camshaft, and a housing surrounds the hub and is rotatable with the hub and the camshaft and may also swing back and forth relative to the hub and camshaft within a predetermined angle of rotation. Drive vanes are disposed radially inward of the housing and cooperate with an external surface on the hub while driven vanes are disposed radially inwardly of the hub and cooperate with an interior surface of the housing. A blocking device responsive to the oil pressure prevents relative movement between the housing and the hub. A control device controls the vibration of the housing relative to the hub.
    [0016] Inder US-PS 6 477 999 isteine Nockenwelle beschrieben, die an einem Ende einen daran befestigten Flügel aufweist,der sich zusammen mit der Nockenwelle dreht, ohne hin- und herzuschwingen.Die Nockenwelle trägtferner ein Kettenrad, das sich zusammen mit der Nockenwelle drehenkann, jedoch relativ zur Nockenwelle hin- und herbewegbar ist. DerFlügelbesitzt gegenüberliegendeErhebungen, die in gegenüberliegendenAusnehmungen des Kettenrades aufgenommen sind.In the U.S. Patent 6,477,999 is described a camshaft having at one end a wing attached thereto, which rotates together with the camshaft without swinging back and forth. The camshaft further carries a sprocket that can rotate together with the camshaft but is reciprocable relative to the camshaft. The wing has opposite elevations which are received in opposite recesses of the sprocket.
    [0017] DieAusnehmungen haben eine größere Umfangserstreckungals die Erhebungen, so dass der Flügel und das Kettenrad relativzueinander hin- und herschwingen können. Die Phase der Nockenwelle ändert sich inAbhängigkeitvon Impulsen, mit denen sie währendihres normalen Betriebes beaufschlagt wird, und kann sich nur ineiner vorgegebenen Richtung, entweder beschleunigend oder verzögernd, ändern, inder der Fluss von unter Druck stehendem Hydraulikmittel, vorzugsweiseMotoröl,von den Ausnehmungen wahlweise blockiert oder ermöglicht wird,indem die Position eines Schiebers innerhalb eines Ventilgehäuses einesSteuerventils gesteuert wird. Das Kettenrad hat einen Kanal, dersich durch das Kettenrad erstreckt und parallel zur Längsachseder Drehung der Nockenwelle sowie im Abstand hiervon verläuft. EinStift ist gleitend im Kanal angeordnet und wird von einer Federelastisch in eine Position gedrückt,in der ein freies Ende des Stiftes über den Kanal hinaus vorsteht.Der Flügelträgt einePlatte mit einer Tasche, die zu dem Kanal in einer vorgegebenenOrientierung des Kettenrades zur Nockenwelle ausgerichtet ist. DieTasche nimmt Hydraulikmittel auf. Wenn sich der Hydraulikmitteldruckauf normalem Betriebsniveau befindet, steht ein ausreichender Druckinnerhalb der Tasche zur Verfügung,um das freie Ende des Stiftes daran zu hindern, in die Tasche einzudringen. Beiniedrigen Niveaus des Hydraulikdrucks dringt jedoch das freie Endedes Stiftes in die Tasche ein und verriegelt die Nockenwelle unddas Kettenrad miteinander in einer vorgegebenen Orientierung.TheRecesses have a larger circumferential extentas the elevations, leaving the wing and the sprocket relativelycan swing back and forth to each other. The phase of the camshaft changes intodependenceof impulses with them duringtheir normal operation is applied, and can only inchange in a given direction, either accelerating or decelerating, inthe flow of pressurized hydraulic fluid, preferablyEngine oil,is selectively blocked or enabled by the recesses,by the position of a slider within a valve housing of aControl valve is controlled. The sprocket has a channel thatextends through the sprocket and parallel to the longitudinal axisthe rotation of the camshaft and at a distance thereof. OnePin is slidably arranged in the channel and is made by a springpressed elastically into a position,in which a free end of the pin projects beyond the channel.The wingwears aPlate with a bag leading to the channel in a predeterminedOrientation of the sprocket is aligned with the camshaft. TheBag accepts hydraulic fluid. When the hydraulic fluid pressureis at normal operating level, is a sufficient pressureavailable within the bag,to prevent the free end of the pin from entering the pocket. atlow levels of hydraulic pressure, however, penetrates the free endof the pin in the pocket and locks the camshaft andthe sprocket together in a given orientation.
    [0018] BekannteVerfahren, die fürein Computerprodukt fürein variables Nockenregelungssystem (VCT) geeignet sind, können voneinem Sollpunktfilter Gebrauch machen, um jedwede abrupte Änderungdes Sollpunktes zu glätten.Infolge der Sollpunktfilterung ändertsich der Sollpunktfilter graduell. Diese graduelle Veränderungdes Sollpunktes bewirkt auch eine graduelle Veränderung der Differenz zwischendem gefilterten Sollpunkt und der gemessenen Phase (NullpunktsfehlerE0). Da das Regelergebnis in direkter Beziehungzum Nullpunktsfehler steht, ist der Gesamteffekt oder das Ergebnisder Filterung eines Sollpunktes ein glattes Regelergebnis. Genauergesagt resultiert bei einem variablen Nockenregelsystem (VCT-System)ein geringeres Überschießen.Known methods suitable for a computer product for a variable cam timing (VCT) system may make use of a set point filter to smooth any abrupt change in the setpoint. Due to the setpoint filtering, the setpoint filter changes gradually. This gradual change of the set point also causes a gradual change in the difference between the filtered set point and the measured phase (zero error E 0 ). Since the control result is directly related to the zero-point error, the overall effect or the result of the filtering of a set point is a smooth control result. More specifically, in a variable cam control (VCT) system, less overshoot results.
    [0019] In 1 ist ein bekanntes gesamtesvariables Nockenregelsystem (VCT-System) ohne einen Sollpunktfilterdargestellt. 1 zeigteine Regelschleife 10 des Standes der Technik. Das Regelzielder Regelschleife 10 besteht darin, ein Schieberventilin einer Nullposition anzuordnen. Mit anderen Worten, Ziel ist es, keinenStrömungsmittelflusszwischen zwei Strömungsmittelhaltekammerneines Phaseneinstellers (nicht gezeigt) zu haben, so dass der VCT-Mechanismus bei demdurch einen Sollpunkt 12 vorgegebenen Phasenwinkel einenSchieber 14 stationärin seiner Nullposition hält.Auf diese Weise befindet sich der VCT-Mechanismus in der korrekten Phasenpositionund ist die PhasenänderungsrateNull. Ein Regelcomputerprogramm, das den dynamischen Zustand desVCT-Mechanismus nutzt, findet Verwendung, um den vorstehend beschriebenenZustand zu erreichen.In 1 there is shown a known entire variable cam control (VCT) system without a set point filter. 1 shows a control loop 10 of the prior art. The control target of the control loop 10 is to arrange a slide valve in a zero position. In other words, the goal is to have no fluid flow between two fluid holding chambers of a phaser (not shown) such that the VCT mechanism passes through a set point 12 predetermined phase angle a slide 14 stationary in its zero position holds. In this way, the VCT mechanism is in the correct phase position and the phase change rate is zero. A rule computer program utilizing the dynamic state of the VCT mechanism is used to achieve the above-described state.
    [0020] DerVCT-Regelmechanismus wird verwirklicht, indem eine Nockenwellenphasenverschiebung θ0 16 gemessen und diese mit demgewünschtenSollpunkt 12 verglichen wird. Der VCT-Mechanismus wird dann so eingestellt,dass der Phaseneinsteller eine Position einnimmt, die durch denSollpunkt 12 bestimmt wird. Ein Regelgesetz 18 vergleichtden Sollpunkt 12 mit der Phasenverschiebung θ0 16. Das Vergleichsergebnis wird alsReferenz verwendet, um Befehle an ein Solenoid 20 zur Positionierungdes Schiebers 14 abzugeben. Diese Positionierung des Schiebers 14 findetstatt, wenn der Phasenfehler (die Differenz zwischen dem Sollpunkt 12 undder Phasenverschiebung 20) ungleich Null ist.The VCT control mechanism is realized by a camshaft phase shift θ 0 16 measured and this with the desired set point 12 is compared. The VCT mechanism is then adjusted so that the phase adjuster assumes a position through the set point 12 is determined. A rule law 18 compares the set point 12 with the phase shift θ 0 16 , The comparison result is used as a reference to send commands to a solenoid 20 for positioning the slider 14 leave. This positioning of the slider 14 takes place when the phase error (the difference between the set point 12 and the phase shift 20 ) is not equal to zero.
    [0021] DerSchieber 14 wird in eine erste Richtung (d.h. nach rechts)bewegt, wenn der Phasenfehler negativ ist (Verzögerung), und in eine zweiteRichtung (d.h. nach links), wenn der Phasenfehler positiv ist (Beschleunigung,Voreilung). Die Verzögerungmit dem momentanen Phasenmessschema führt zu einem größeren Wert,währenddie Beschleunigung zu einem kleinen Wert führt. Wenn der PhasenfehlerNull ist, entspricht die VCT-Phase dem Sollpunkt 12, sodass der Schieber 14 in der Nullposition gehalten wirdund kein Strömungsmittelim Ventil fließt.The slider 14 is moved in a first direction (ie to the right) if the phase error is negative is (deceleration), and in a second direction (ie, to the left) when the phase error is positive (acceleration, overfeed). The delay with the current phase measurement scheme results in a larger value while the acceleration results in a small value. If the phase error is zero, the VCT phase is the setpoint 12 so the slider 14 is held in the zero position and no fluid flows in the valve.
    [0022] Nockenwellen-und Kurbelwellenmessimpulse im VCT-System werden von Nockenwellen-und Kurbelwellenimpulsrädern 22 und 24 erzeugt.Wenn sich die Kurbelwelle (nicht gezeigt) und die Nockenwelle (ebenfallsnicht gezeigt) drehen, drehen sich die Räder 22, 24 mitdiesen. Die Räder 22, 24 besitzenZähne, dievon Sensoren gemäß den vonden Sensoren erzeugten Messimpulsen ertastet und gemessen werdenkönnen.Die Messimpulse werden von Nockenwellen- und Kurbelwellenmessimpulssensoren 22a und 24a detektiert.Die ertasteten Impulse werden von einer Phasenmessvorrichtung 26 verwendet.Dann wird eine Messphasendifferenz ermittelt. Die Phase zwischeneiner Nockenwelle und einer Kurbelwelle wird als die Zeit von aufeinanderfolgendenKurbelwellen-Nockenwellen-Impulsen, geteilt durch die Zeit für eine gesamteUmdrehung und Multiplizieren mit 360°, definiert. Die gemessene Phasekann als θ0 16 ausgedrückt werden. Diese Phase wirddann dem Regelgesetz 18 zugeführt, um die gewünschte Schieberpositionzu erreichen.Camshaft and crankshaft measurement pulses in the VCT system are provided by camshaft and crankshaft pulleys 22 and 24 generated. When the crankshaft (not shown) and the camshaft (also not shown) rotate, the wheels rotate 22 . 24 with these. The wheels 22 . 24 have teeth that can be sensed and measured by sensors according to the measurement pulses generated by the sensors. The measuring pulses are from camshaft and crankshaft measuring pulse sensors 22a and 24a detected. The sampled pulses are from a phase meter 26 used. Then a measuring phase difference is determined. The phase between a camshaft and a crankshaft is defined as the time of successive crankshaft camshaft pulses divided by the time for one complete revolution and multiplying by 360 °. The measured phase can be considered θ 0 16 be expressed. This phase then becomes the rule of law 18 supplied to achieve the desired slide position.
    [0023] EinRegelgesetz 18 der Regelschleife 10 ist in der US-PS 5 184 578 beschriebenund wird in die vorliegende Offenbarung durch Bezugnahme eingearbeitet.Eine genauere Darstellung dieses Regelgesetzes zusammen mit einemSollpunktfilter 30 ist in 2 gezeigt.Die gemessene Phase 26 wird anfangs im Block 18a, indem ein Proportional-Integral(PI)-Prozess durchgeführt wird,mit dem Regelgesetz 18 konfrontiert. Der PI-Prozess bildetdie Summe von zwei Unterprozessen. Der erste Unterprozess umfassteine Verstärkung, während derzweite Unterprozess eine Integration beinhaltet. Die gemessene Phasewird weiter im Block 18b einer Phasenkompensation unterzogen,bei der das Regelsignal eingestellt wird, um die Stabilität des Gesamtregelsystemszu erhöhen,bevor das Signal zum Antreiben der Betätigungseinheit, im vorliegendenFall eines Solenoids mit veränderlicherKraft, abgegeben wird.A rule law 18 the control loop 10 is in the U.S. Patent 5,184,578 and incorporated by reference into the present disclosure. A more detailed description of this control law together with a set point filter 30 is in 2 shown. The measured phase 26 is initially in the block 18a in which a proportional-integral (PI) process is performed, with the law of control 18 faced. The PI process is the sum of two sub-processes. The first sub-process includes gain while the second sub-process includes integration. The measured phase will continue in the block 18b subjected to a phase compensation in which the control signal is adjusted in order to increase the stability of the overall control system before the signal for driving the actuator, in the present case a solenoid with variable force, is delivered.
    [0024] 2 zeigt eine Teildarstellungdes bekannten in 1 gezeigtenVCT-Regelsystems unter Hinzufügungeines Sollpunktfilters 30. Speziell ist der Sollpunktfilter 30 zwischendem Sollpunkt 12 und dem Regelgesetz 18 angeordnet. 2 shows a partial view of the known in 1 shown VCT control system with the addition of a set point filter 30 , Specifically, the set point filter 30 between the set point 12 and the rule law 18 arranged.
    [0025] Fernerist das Regelgesetz 18 in größeren Einzelheiten für die digitaleVerwirklichung desselben in 1 dargestellt.Furthermore, the rule law 18 in greater detail for the digital realization of the same in 1 shown.
    [0026] Durchden Einbau des Sollpunktfilters 30 entstehen neue Probleme,da das VCT-Regelsystem nunmehr das System zwingt, dem gefiltertenSollpunkt anstelle dem ursprünglichenSollpunkt 12 zu folgen. Eines der Ergebnisse des Folgensdes gefilterten Sollpunktes ist die Einführung eines Zeitfaktors odereiner Zeitverzögerungin das Gesamtregelschema. Eine Analyse des Zeitfaktors ist in dernachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform enthalten.By installing the set point filter 30 New problems arise because the VCT control system now forces the system, the filtered setpoint, instead of the original setpoint 12 to follow. One of the results of following the filtered set point is the introduction of a time factor or time delay into the overall control scheme. An analysis of the time factor is included in the following description of the preferred embodiment.
    [0027] Ineinem VCT-System wird die Ansprechzeit (die als die Zeit zwischeneiner Sollpunktänderungund dem Zeitpunkt, bei dem die VCT ihre anbefohlene Position erreicht,definiert wird) verkürzt.Ina VCT system will set the response time (which is the time betweena set point changeand when the VCT reaches its commanded position,is defined) shortened.
    [0028] Ineinem VCT-System wird die Ansprechzeit verkürzt, indem der Sollpunktwertanstelle des gefilterten Sollpunktwertes in einer ersten Nachbarschaftdes Sollpunktes benutzt wird.Ina VCT system, the response time is shortened by the set point valueinstead of the filtered set point value in a first neighborhoodof the setpoint is used.
    [0029] Daherwird in einem VCT-Regelsystem, das einen vorgegebenen Sollpunktmit einem Sollpunktwert und einem Sollpunktfilter, der den Sollpunktfiltert und einen gefilterten Sollpunktwert ableitet, aufweist unddes weiteren ein Regelgesetz zum Verarbeiten eines Fehlersignalsbesitzt, ein Verfahren zur Verfügunggestellt, das ein Fehlersignal zum Reduzieren der übermäßigen VCT-Ansprechzeiterzeugt, die durch das Unterschießen des gefilterten Sollpunktesdurch die VCT-Regelung verursacht wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:Setzen des Anfangsfehlers als Fehler, Subtrahieren des Sollpunktwertesvon einem Phasenwert, wenn ein erster Satz von Bedingungen erfüllt wird,und Setzen der Differenz aus dem obigen Schritt als Fehler.Thereforeis in a VCT control system, which is a predetermined set pointwith a setpoint value and a set point filter that is the setpointfilters and derives a filtered set point value, has andFurthermore, a control law for processing an error signalowns a procedure availablewhich provides an error signal to reduce the excessive VCT response timegenerated by the undershot of the filtered set pointcaused by the VCT control. The method comprises the following steps:Set the initial error as an error, subtract the set point valueof a phase value when a first set of conditions is met,and setting the difference from the above step as an error.
    [0030] Eswird daher ein VCT-Regelsystem geschaffen, das umfasst: einen vorgegebenenSollpunkt mit einem Sollpunktwert, einen Sollpunktfilter, der denSollpunkt filtert und einen Sollpunktwert ableitet, ein Regelgesetzzum Verarbeiten eines teilweise vom Sollpunktfilter abgeleitetenFehlersignals und einen Nullpunktsfehlerbehandlungsblock, der denSollpunktwert und den gefilterten Sollpunktwert aufweist. Der Nullpunktsfehlerbehandlungsblockumfasst ein Verfahren, das ein Fehlersignal zum Reduzieren der übermäßigen VCT-Ansprechzeit erzeugt,die durch das Unterschießenihres gefilterten Sollpunktes durch die VCT-Regelung verursachtwird. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Vorsehen einesAnfangsfehlers, Setzen des Anfangsfehlers als Fehler, Subtrahierendes Sollpunktwertes von einem Phasenwert, wenn ein erster Satz von Bedingungenerfülltwird, und Setzen der Differenz aus dem obigen Schritt als Fehler.There is therefore provided a VCT control system comprising: a predetermined set point having a set point value, a setpoint filter filtering the setpoint and deriving a set point value, a control law for processing a partial error signal derived from the set point filter, and a zero error handling block containing the set point value and has filtered set point value. The zero error handling block includes a method that generates an error signal to reduce the excessive VCT response time caused by the undershooting of its filtered set point by the VCT control gently. The method includes the steps of providing an initial error, setting the initial error as an error, subtracting the set point value from a phase value when a first set of conditions is met, and setting the difference from the above step as an error.
    [0031] Eswird daher ein Computerprogramm geschaffen, das zur Verwirklichtungdes obigen Systems und Verfahrens geeignet ist.ItTherefore, a computer program is created for the realizationthe above system and method is suitable.
    [0032] Esfolgt nunmehr eine Kurzbeschreibung der Zeichnung. Hiervon zeigen:ItNow follows a brief description of the drawing. Hereof show:
    [0033] 1 ein VCT-Regelsystem desStandes der Technik; 1 a VCT control system of the prior art;
    [0034] 2 ein VCT-Regelgesetz desStandes der Technik; 2 a VCT control law of the prior art;
    [0035] 3 ein Regelgesetz mit einerNullpunktsfehler(EO)-Behandlung der vorliegenden Erfindung; 3 a control law with a zero-point error (EO) treatment of the present invention;
    [0036] 4 ein Ablaufdiagramm für eine Nullpunktsfehler(EO)-Behandlungder vorliegenden Erfindung; 4 a flow chart for a zero-point error (EO) treatment of the present invention;
    [0037] 5 einen Satz von Bedingungen,bei denen der Nullpunktsfehler erfindungsgemäß behandelt wird; 5 a set of conditions in which the zero error is treated according to the invention;
    [0038] 6 das VCT-Ansprechverhaltenbei geringer Geschwindigkeit ohne Nullpunktsfehler(EO)-Behandlung; und 6 low speed VCT response with zero-point error (EO) treatment; and
    [0039] 7 das VCT-Ansprechverhaltenmit Nullpunktsfehler(EO)-Behandlung. 7 the VCT response with zero-point error (EO) treatment.
    [0040] Diebei der Beschreibung des Standes der Technik diskutierten neuenProbleme umfassen die folgenden Szenarien (siehe die 3–7): SzenariumA: Wenn die VCT-Phasenansprache 61 den gefilterten Sollpunkt 13,jedoch nicht den Sollpunkt 12 überfahren hat (d.h. in einemBereich zwischen der Kurve des Sollpunktes 12 und der Kurvedes gefilterten Sollpunktes), ist die Aufrechterhaltung der VCT-Bewegungwünschenswert.Mit anderen Worten, es ist eine Reduzierung der zeitlichen Verzögerung wünschenswert.Die VCT-Bewegung wird als Bewegung eines Phaseneinstellers definiert,wie beispielsweise die Schwingung von mindestens einem Flügel, derdie momentane Richtung in Richtung auf einen vorgegebenen Sollpunktbeibehält.Das VCT-Regelsystem (nicht gezeigt) zieht jedoch tatsächlich denVCT-Rotor zurückzum gefilterten Sollpunkt 13 und bewirkt ein Unterschießen desgefilterten Sollpunktes 13. Die Ansprechzeit (die als dieZeit zwischen einer Sollpunktänderungund dem Zeitpunkt, bei dem die VCT ihre anbefohlene Position erreicht,definiert wird) wird verlängert(siehe hierzu (1) in den 5 und 5A, wobei 5A eine vergrößerte Ansicht von Teilen von 5 ist).The new problems discussed in the description of the prior art include the following scenarios (see FIGS 3 - 7 ): Scenario A: When the VCT Phase Addressing 61 the filtered set point 13 but not the set point 12 has passed (ie in an area between the curve of the set point 12 and the filtered set point curve), it is desirable to maintain VCT motion. In other words, it is desirable to reduce the time delay. The VCT movement is defined as movement of a phase adjuster, such as the vibration of at least one vane, which retains the instantaneous direction toward a predetermined set point. However, the VCT control system (not shown) actually pulls the VCT rotor back to the filtered set point 13 and causes a Unterschießen the filtered set point 13 , The response time (which is defined as the time between a setpoint change and the time at which the VCT reaches its commanded position) is extended (see ( 1 ) in the 5 and 5A , in which 5A an enlarged view of parts of 5 is).
    [0041] EinePhasenansprache wird als dynamischer Zustand oder als die einemRegelvorgang folgende Phaseneinstellerbewegung definiert. Analogausgedrückt,die schrittförmigeAnsprache einer R-C-Schaltung ist die Ansprache während desdynamischen Zustandes (Änderungdes Stromes und der Spannung in der Zeitdomäne) einer R-C-Schaltung nachdem Anlegen einer Spannung an die Schaltung. Szenarium B: Wenndie VCT-Phase 61 den Sollpunkt 12 überfahrenund der gefilterte Sollpunkt 13 seinen bleibenden Wertnicht erreicht hat, ist das Heranziehen der VCT 61 an denSollpunkt 12 ausreichend. Die VCT-Regelung zieht jedochdie VCT 61 gegen den gefilterten Sollpunkt 13,was mehr als erforderlich ist. Dieses Heranziehen der VCT 61 anden gefilterten Sollpunkt 13 ist unerwünscht, da hierdurch die Ansprechzeitverlängert wird(siehe den Bereich (4) in 5).A phase response is defined as a dynamic state or as the phase adjuster motion following a control process. Analogously, the stepping of an RC circuit is the addressing during the dynamic state (change of current and voltage in the time domain) of an RC circuit after a voltage is applied to the circuit. Scenario B: When the VCT phase 61 the set point 12 run over and the filtered set point 13 has not reached its lasting value, is the attraction of the VCT 61 to the set point 12 sufficient. However, the VCT regulation pulls the VCT 61 against the filtered set point 13 which is more than necessary. This attraction of the VCT 61 to the filtered set point 13 is undesirable because it will increase the response time (see the section on 4 ) in 5 ).
    [0042] Diesebeiden o.a. Szenarien der Sollpunktfilterung in einer VCT-Regelschleifekönnenverbessert werden, indem ein „Nullpunktsfehler(EO)-Behandlungsverfahren" gemäß der vorliegendenErfindung eingesetzt wird, das vorstehend allgemein beschriebenwurde und nachfolgend im einzelnen erläutert wird. Die „EO-Behandlung" redefiniert dasNullpunktsfehlersignal unter den obigen beiden Umständen oderSzenarien. Dies führtzu einer verkürztenAnsprechzeit und einem gleichmäßigeren Überschießen, obwohldieses einen geringfügighöherenWert hat (siehe den Vergleich zwischen den 6 und 7).These two above-mentioned scenarios of set point filtering in a VCT control loop can be improved by employing a "zero point error (EO) treatment method" according to the present invention, which has been generally described above and will be explained in detail below. redefines the zero error signal under the above two circumstances or scenarios. This leads to a shortened response time and a more even overshoot, although this has a slightly higher value (see the comparison between the 6 and 7 ).
    [0043] 3 ist ein Diagramm, dasdie Hinzufügungdes Nullpunktsfehlerbehandlungsblocks 40 zur 2 zeigt. Der Block 40 empfängt denSollpunkt 12, gefilterten Sollpunkt 13, die gemessenePhase 16 und EO. Der Block 40 bearbeitet die obigenParameter und erzeugt einen neuen oder verarbeiteten Wert EO 42. 3 is a diagram showing the addition of the zero-point error handling block 40 to 2 shows. The block 40 receives the set point 12 , filtered set point 13 , the measured phase 16 and EO. The block 40 Edits the above parameters and creates a new or processed EO value 42 ,
    [0044] DieVariablen in den 2 und 3 sind wie folgt definiert: Z:NächsterRegelschritt; Zsetf: Parameter für den Sollpunkt erster Ordnung; Kp:Proportionalregelungsverstärkung; Ki:Integralregelungsverstärkung; Ts:Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten; Zlead:Phasenkompensatorvoreilparameter; Zlag: Phasenkompensatornacheilparameter.The variables in the 2 and 3 are defined as follows: Z: next control step; Zsetf: parameter for the set point of first order; Kp: proportional control gain; Ki: integral control gain; Ts: time interval between two consecutive control steps; Zlead: phase compensator advance parameter; Zlag: phase compensator lag parameter.
    [0045] 4 ist ein Ablaufdiagramm 50,das den hinzugefügtenNullpunktsfehlerbehandlungsblock 40 der 3 zeigt. Im Anfangsblock 52 wirddas behandelte EO unter Verwendung des momentanen EO gesetzt. Wenndie Bedingungen in Block 54 auftreten, d.h. wenn der Wertdes Sollpunktes 12 größer istals der Wert des gefilterten Sollpunktes 13 und der Wertder Phase 61 größer istals der Wert des gefilterten Sollpunktes 13, wird EO eineranderen Bedingung des Blocks 56 ausgesetzt. Wenn hierbeider Phase 61 größer istals der Wert des Sollpunktes 12, wird das neue EO oderdas behandelte EO als Wert gesetzt, der aus der Differenz des Wertesdes Sollpunktes 12 und des Wertes der Phase 61 resultiert.Sonst wird der neue Wert EO auf Null gesetzt. Mit anderen Worten,wenn der Wert der Phase 61 geringer ist als der Wert desSollpunktes 12, wird der behandelte Wert EO auf Null gesetzt.Der resultierende Wert EO wird im Block 62 einer weiterenBehandlung unterzogen. Wenn die Bedingungen in Block 54 nichterfülltwerden oder nicht auftreten, wird EO von Block 52 aufrechterhaltenund einer weiteren Behandlung in Block 62 unterzogen. 4 is a flowchart 50 containing the added zero error handling block 40 of the 3 shows. In the header 52 the treated EO is set using the current EO. If the conditions in block 54 occur, ie when the value of the setpoint 12 is greater than the value of the filtered setpoint 13 and the value of the phase 61 is greater than the value of the filtered setpoint 13 , EO becomes another condition of the block 56 exposed. If this is the phase 61 is greater than the value of the setpoint 12 , the new EO or the treated EO is set as the value resulting from the difference of the value of the setpoint 12 and the value of the phase 61 results. Otherwise the new value EO will be set to zero. In other words, if the value of the phase 61 is less than the value of the setpoint 12 , the treated value EO is set to zero. The resulting value EO is in the block 62 subjected to further treatment. If the conditions in block 54 will not be met or will occur EO by block 52 maintain and further treatment in block 62 subjected.
    [0046] Wenndie Bedingungen in Block 62 auftreten, d.h. wenn der Wertdes Sollpunktes 12 geringer ist als der Wert des gefiltertenSollpunktes und der Wert der Phase 61 geringer ist alsder Wert des gefilterten Sollpunktes 13, wird EO eineranderen Bedingung des Blocks 64 ausgesetzt. Wenn hierbeider Wert der Phase 61 geringer ist als der Wert des Sollpunktes 12,wird das neue EO oder das behandelte EO als Wert gesetzt, der ausder Differenz des Wertes des Sollpunktes 12 und des Wertesder Phase 61 resultiert. Sonst wird das neue EO auf Nullgesetzt. Mit anderen Worten, wenn der Wert der Phase 61 größer istals der Wert des Sollpunktes 12, wird der behandelte WertEO auf Null gesetzt. Der entstandene Wert EO ist der behandelteWert EO 70. Wenn die Bedingungen in Block 62 nichterfülltwerden oder nicht vorhanden sind, wird der Wert EO von Block 58 oderBlock 60 als der behandelte Wert EO 70 aufrechterhalten.If the conditions in block 62 occur, ie when the value of the setpoint 12 is less than the value of the filtered set point and the value of the phase 61 is less than the value of the filtered setpoint 13 , EO becomes another condition of the block 64 exposed. If here the value of the phase 61 is less than the value of the setpoint 12 , the new EO or the treated EO is set as the value resulting from the difference of the value of the setpoint 12 and the value of the phase 61 results. Otherwise, the new EO will be set to zero. In other words, if the value of the phase 61 is greater than the value of the setpoint 12 , the treated value EO is set to zero. The resulting value EO is the treated value EO 70 , If the conditions in block 62 are not met or not present, the value EO of block 58 or block 60 as the treated value EO 70 maintained.
    [0047] 5 ist eine graphische Darstellung,die die vier unterschiedlichen Fällezeigt, bei denen der Nullpunktsfehler behandelt werden muss. Esist eine Kurve des Sollpunktes 12 vorgesehen. Der Sollpunkt 12 wird voneinem Filter gefiltert. Des weiteren ist eine Kurve des gefiltertenSollpunktes 13 vorgesehen. Die Kurve der Phase 61,die der EO- Behandlungder vorliegenden Erfindung unterzogen wird, ist ebenfalls vorgesehen.Die Bereiche (1), (2), (3) und (4),die vorstehend erwähntwurden und nachfolgend im einzelnen erläutert werden, sind auch vorhanden.Wie man erkennen kann, ist es im Bereich (1), wenn dieVCT-Phase 61 den gefilterten Sollpunkt 13, jedochnicht den Sollpunkt 12 überfahrenhat (d.h. im Bereich 72, der zwischen der Kurve 12 und derKurve 13 angeordnet ist), wünschenswert, die Bewegung inRichtung auf den Sollpunkt 12 aufrechtzuerhalten, um dieAnsprechzeit zu reduzieren, d.h. die Zeit zwischen einer Sollpunktänderungund dem Punkt, bei dem die VCT-Regelung ihre anbefohlene Positionerreicht. Die VCT-Regeleinheit(nicht gezeigt) zieht jedoch tatsächlich die VCT-Regelung zurück an dengefilterten Sollpunkt 13 und bewirkt, dass die VCT dengefilterten Sollpunkt 13 unterschießt. Das Zurückziehen ist in 5A durch das Segment 61a derKurve 61 dargestellt. Die Ansprechzeit wird verlängert. 5 is a graph showing the four different cases where the zero error has to be handled. It is a curve of the setpoint 12 intended. The target point 12 is filtered by a filter. Furthermore, a curve of the filtered nominal point 13 intended. The curve of the phase 61 which is subjected to the EO treatment of the present invention is also provided. The areas ( 1 ) 2 ) 3 ) and ( 4 ), which have been mentioned above and explained in detail below, are also present. As you can see, it is in the area ( 1 ) when the VCT phase 61 the filtered set point 13 but not the set point 12 overrun (ie in the area 72 that is between the curve 12 and the curve 13 is arranged), desirable, the movement towards the setpoint 12 to reduce the response time, ie the time between a set point change and the point at which the VCT control reaches its commanded position. However, the VCT control unit (not shown) actually retracts the VCT control to the filtered set point 13 and causes the VCT to get the filtered set point 13 under shoots. The retreat is in 5A through the segment 61a the curve 61 shown. The response time is extended.
    [0048] Durchdie Einführungder EO-Behandlung wird bewirkt, dass der Phasenwert 61 zuBeginn des Segmentes 61a auf den Sollpunktwert 12 anstelledes gefilterten Wertes 13 gesetzt wird. Dadurch wird dieKurve 61 auf den entsprechenden Wert der Kurve 12 gesetztund nicht zum Mäandrierenum die Nachbarschaft der Kurve 13 gebracht. Dieser Vorgangkann durch den Pfeil 74 dargestellt werden.The introduction of EO treatment will cause the phase value 61 at the beginning of the segment 61a to the set point value 12 instead of the filtered value 13 is set. This will turn the curve 61 to the corresponding value of the curve 12 set and not to meander around the neighborhood of the curve 13 brought. This process can be done by the arrow 74 being represented.
    [0049] Wenndie VCT-Phase 61 den Sollpunkt 12 überfahrenhat und der gefilterte Sollpunkt 13 seinen bleibenden Wertnicht erreicht hat, ist das Ziehen der VCT-Phase 61 gegenden Sollpunkt 12 ausreichend. Dies kann man dem Bereich(4) entnehmen, wobei durch das Zurückziehen der Kurve 61 andie Kurve 13 offensichtlich mehr Zeit vergeudet wird alsdurch das bloßeZiehen der Kurve 61 gegen die Kurve 12 und dasdortige Stoppen.When the VCT phase 61 the set point 12 has crossed over and the filtered setpoint 13 has not reached its permanent value, is pulling the VCT phase 61 against the set point 12 sufficient. This can be said of the area ( 4 ), wherein by retracting the curve 61 to the curve 13 obviously more time is wasted than by simply pulling the curve 61 against the curve 12 and stopping there.
    [0050] Ohnedie EO-Behandlung zieht jedoch die VCT-Regeleinheit die VCT-Phase 61 gegenden gefilterten Sollpunkt 13, was mehr als erforderlichist. Dieses Heranziehen der VCT-Phase 61 an den gefiltertenSollpunkt 13 ist unerwünscht,da hierdurch die Ansprechzeit verlängert wird. Daher wird durchdie Durchführungder EO-Behandlung, bei der die Kurve 61 als Sollpunktkurve 12 gesetztwird, die Zeitverzögerungreduziert.Without the EO treatment, however, the VCT control unit pulls the VCT phase 61 against the filtered set point 13 which is more than necessary. This attraction of the VCT phase 61 to the filtered set point 13 is undesirable because it increases the response time. Therefore, by performing the EO treatment, in which the curve 61 as a set point curve 12 is set, the time delay is reduced.
    [0051] DerBereich (2) von 5 entsprichtdem Bereich (4) von 5,da die Kurve 61 sowohl die Kurve des Sollpunktes 12 alsauch die Kurve des gefilterten Sollpunktes 13 unterschießt oderunter diese fällt.Daher wird durch Verwendung des Sollpunktes 12 anstelledes gefilterten Sollpunktes 13 in der Nachbarschaft von (2)die Ansprechzeit des Systems reduziert.The area ( 2 ) from 5 corresponds to the area ( 4 ) from 5 because the curve 61 both the curve the setpoint 12 as well as the curve of the filtered nominal point 13 goes under or falls under this. Therefore, by using the set point 12 instead of the filtered set point 13 in the neighborhood of ( 2 ) reduces the response time of the system.
    [0052] DerBereich (3) von 5 entsprichtdem Bereich (1) der 5 und 5A, da die Kurve 61 zwischender Kurve des Sollpunktes 12 und der Kurve des gefiltertenSollpunktes 13 angeordnet ist. Daher wird durch Verwendungdes Sollpunktes 12 anstelle des gefilterten Sollpunktes 13 inder Nachbarschaft von (3) die Ansprechzeit des Systemsreduziert.The area ( 3 ) from 5 corresponds to the area ( 1 ) of the 5 and 5A because the curve 61 between the curve of the setpoint 12 and the curve of the filtered set point 13 is arranged. Therefore, by using the set point 12 instead of the filtered set point 13 in the neighborhood of ( 3 ) reduces the response time of the system.
    [0053] Nachfolgendist ein generell anwendbarer Befehlssatz für die Nullpunktsfehlerbehandlungin einer Computerumgebung aufgeführt.followingis a general instruction set for zero-point error handlinglisted in a computer environment.
    [0054] EineAusführungsformder Erfindung findet als Programm zum Einsatz bei einem FahrzeugcomputersystemVerwendung, dessen schematischer Aufbau in 3 dargestellt ist, oder bei einer geeignetenMotorsteuer- bzw. Regeleinheit (ECU), die nachfolgend beschriebenist. Das Programm bzw. die Programme dieses Programmproduktes definierenFunktionen der entsprechenden Ausführungsformen (einschließlich derin Verbindung mit 4 beschriebenenVerfahren) und könnenin einer Vielzahl von Signalträgermedienenthalten sein. Beispielhafte Signalträgermedien sind (ohne Beschränkung):(i) Informationen, die permanent in programmierbaren Vorrichtungenvon Schaltungen, wie PROM, EPPOM etc., gespeichert sind; (ii) Informationen, diepermanent auf nicht-beschreibbarenSpeichermedien gespeichert sind (read-only-Speichervorrichtungen in einem Computer,wie CD-ROMs, die übereinen CD-ROM-Antrieb lesbar sind); (iii) veränderbare Informationen, dieauf beschreibbaren Speichermedien gespeichert sind (Floppy Disksinnerhalb eines Diskettenantriebes oder Hartplattenantriebes); (iv)Informationen, die überein Kommunikationsmedium, wie einen Computer oder ein Telefonnetz,einschließlichdrahtlosen Kommunikationssystemen, einem Computer oder einer Steuereinheiteines Fahrzeuges zugeführtwerden. Einige Ausführungsformenenthalten speziell Informationen, die aus dem Internet und anderenNetzen heruntergeladen wurden. Solche Signalträgermedien repräsentieren Ausführungsformender vorliegenden Erfindung, wenn sie computerlesbare Instruktionentragen, die die Funktionen der vorliegenden Erfindung lenken.An embodiment of the invention is used as a program for use in a vehicle computer system, the schematic structure in 3 or a suitable engine control unit (ECU), which is described below. The program (s) of this program product define functions of the respective embodiments (including those described in connection with 4 described methods) and may be included in a variety of signal carrier media. Exemplary signal bearing media include, but are not limited to: (i) information permanently stored in programmable devices of circuits such as PROM, EPPOM, etc.; (ii) information permanently stored on non-writable storage media (read-only storage devices in a computer such as CD-ROMs readable by a CD-ROM drive); (iii) changeable information stored on recordable storage media (floppy disks within a floppy disk drive or hard disk drive); (iv) information supplied via a communication medium such as a computer or a telephone network including wireless communication systems, a computer or a control unit of a vehicle. Some embodiments specifically include information downloaded from the Internet and other networks. Such signal bearing media represent embodiments of the present invention when carrying computer readable instructions that guide the functions of the present invention.
    [0055] Generellkönnendie zur Verwirklichung der Ausführungsformender Erfindung durchgeführtenVorgänge,ob sie nun als Teil eines Betriebssystems oder als spezieller Anwendungsfall,als Komponente, Programm, Modul, Zielsetzung oder Sequenz von Instruktionendurchgeführtwerden, hier als „Programm" bezeichnet werden.Ein derartiges Computerprogramm umfasst typischerweise eine Vielzahlvon Befehlen, die vom Computer in ein maschinenlesbares Format überführt werdenund bei denen es sich somit um ausführbare Befehle handelt. Fernerenthalten Programme eine Vielzahl von Variablen und Datenstrukturen,die sich entweder lokal auf das Programm beziehen oder in oder anSpeichervorrichtungen befinden. Ferner können diverse hiernach beschriebeneProgramme auf der Basis einer entsprechenden Anwendung, für die siein einer speziellen Ausführungsformder Erfindung konzipiert wurden, identifiziert werden. Es verstehtsich jedoch, dass jedwede spezielle nachfolgende Programmnomenklaturrein aus Zweckmäßigkeitsgründen verwendetwird und in keiner Weise die vorliegende Erfindung auf irgendeinenAnwendungsfall beschränkt,der durch eine derartige Nomenklatur identifiziert oder abgedecktwird.As a general rulecanthat for the realization of the embodimentscarried out the inventionoperationswhether as part of an operating system or as a special application,as a component, program, module, objective or sequence of instructionscarried outwill be referred to here as a "program".Such a computer program typically includes a varietycommands that are translated by the computer into a machine-readable formatand these are executable commands. Furtherprograms contain a variety of variables and data structures,that relate either locally to the program or in or onStorage devices are located. Further, various described hereinafterPrograms based on a corresponding application for themin a special embodimentof the invention have been designed. It understandshowever, that any particular subsequent program nomenclatureused purely for convenienceand will in no way affect the present inventionUse case limited,identified or covered by such nomenclaturebecomes.
    [0056] Nachfolgendsind Begriffe und Konzepte aufgeführt, die die vorliegende Erfindungbetreffen.followingare terms and concepts listed that are the subject of the present inventionaffect.
    [0057] Esversteht sich, dass das vorstehend erwähnte Hydraulikmittel oder Strömungsmittelein Betätigungsströmungsmittelist. Ein solches Betätigungsströmungsmittelist ein Strömungsmittel,das die Flügelin einer Flügelphaseneinstellvorrichtungbewegt. Das Betätigungsströmungsmittelumfasst typischerweise Motoröl, kannjedoch auch ein separates Hydraulikmittel sein. Bei dem VCT-Systemder vorliegenden Erfindung kann es sich um ein nockendrehmomentbetätigtes (CTA)VCT-System handeln, das ein VCT-System darstellt, welches die Drehmomentumkehrvon Nockenwellen, welche durch Kräfte zum Öffnen und Schließen vonMotorventilen verursacht wird, zum Bewegen des Flügels verwendet.Das Steuerventil in einem CTA-System ermöglicht einen Strömungsmittelflussvon einer Beschleunigungskammer zu einer Verzögerungskammer, wodurch eineBewegung des Flügelsermöglichtwird, oder stoppt einen solchen Strömungsmittelfluss, wodurch derFlügelin seiner Position verriegelt wird. Der CTA-Phaseneinsteller kannferner eine Ölszufuhrzum Ausgleich für Verlustedurch Leckagen besitzen, ohne hierbei den Motoröldruck zum Bewegen des Phaseneinstellerszu verwenden. Bei dem Flügelhandelt es sich um ein radiales Element, das durch auf dieses einwirkendesStrömungsmittelbetätigtwird und in einer Kammer untergebracht ist. Eine Flügelphaseneinstellvorrichtungist eine Phaseneinstellvorrichtung, die durch sich in Kammern bewegendeFlügelbetätigtwird.Itit is understood that the aforementioned hydraulic fluid or fluidan actuating fluidis. Such an actuating fluidis a fluid,that the wingsin a vane phase adjusteremotional. The actuating fluidtypically includes engine oil, canbut also be a separate hydraulic means. In the VCT systemthe present invention may be a cam torque actuated (CTA)VCT system that represents a VCT system, which is the torque reversalof camshafts, which by forces to open and closeEngine valves is used to move the grand piano.The control valve in a CTA system allows fluid flowfrom an acceleration chamber to a retard chamber, whereby aMovement of the grand pianoallowsbecomes, or stops such a fluid flow, whereby thewinglocked in its position. The CTA phase adjuster canalso an oil supplyto compensate for lossesby leaks, without the engine oil pressure for moving the phase adjusterto use. At the wingit is a radial element that acts on itfluidactuatedis and is housed in a chamber. A vane phase adjusteris a Phaseneinstellvorrichtung by moving in chamberswingactuatedbecomes.
    [0058] Eskönneneine oder mehrere Nockenwellen pro Motor vorgesehen sein. Die Nockenwellekann über einenRiemen oder eine Kette oder Zahnräder oder eine andere Nockenwelleangetrieben werden. Auf der Nockenwelle können Erhebungen angeordnetsein, um einen Druck auf Ventile auszuüben. Bei einem Motor mit mehrerenNockenwellen ist oft eine Nockenwelle für die Auslassventile und eineNockenwelle fürdie Einlassventile vorhanden. Ein „V-Motor" besitzt üblicherweise zwei Nockenwellen(eine fürjede Reihe) oder vier Nockenwellen (Einlass und Auslass für jede Reihe).Itcanbe provided one or more camshafts per engine. The camshaftcan over oneBelt or a chain or gears or another camshaftare driven. Elevations can be arranged on the camshaftbe to apply pressure on valves. For a motor with severalCamshafts is often a camshaft for the exhaust valves and aCamshaft forthe inlet valves available. A "V-engine" usually has two camshafts(one foreach row) or four camshafts (inlet and outlet for each row).
    [0059] EineKammer ist als Raum definiert, in dem sich ein Flügel dreht.Die Kammer kann in eine Beschleunigungskammer oder Voreilkammer(die die Ventile relativ zur Kurbelwelle früher öffnet) und eine Verzögerungskammeroder Nacheilkammer (die die Ventile relativ zur Kurbelwelle später öffnet) unterteiltsein. Ein Rückschlagventilist ein Ventil, das einen Strömungsmittelflussnur in einer Richtung ermöglicht.Eine geschlossene Schleife wird als Regelsystem definiert, das eineEigenschaft in Abhängigkeitvon einer anderen verändert,dann überprüft, ob die Änderungkorrekt durchgeführtwurde, und eine Einstellung vornimmt, um das gewünschte Ergebnis zu erhalten(d.h. ein Ventil in Abhängigkeitvon einem Befehl von der ECU bewegt, um die Phaseneinstellerpositionzu verändern,dann die tatsächlichePhaseneinstellerposition überprüft und dasVentil wieder in die korrekte Position bewegt). Bei einem Steuerventilhandelt es sich um ein Ventil, das den Strömungsmittelfluss zu einem Phaseneinstellersteuert. Das Steuerventil kann innerhalb des Phaseneinstellers imCTA-System vorhanden sein. Es kann durch Öldruck oder ein Solenoid betätigt werden.Eine Kurbelwelle wird von den Kolben beaufschlagt und treibt dasGetriebe und die Nockenwelle an. Ein Schieberventil wird als Steuerventilvom Schiebertyp bezeichnet. Typischerweise bewegt sich der Schieberin einer Bohrung und verbindet einen Kanal mit einem anderen. Oftist der Schieber auf der Mittelachse eines Rotors eines Phaseneinstellersangeordnet.AChamber is defined as a space in which a wing rotates.The chamber can enter an acceleration chamber or advance chamber(which opens the valves earlier relative to the crankshaft) and a retard chamberor retard chamber (which later opens the valves relative to the crankshaft)be. A check valveis a valve that has a fluid flowonly possible in one direction.A closed loop is defined as a rule system that has aProperty in dependencechanged by another,then check if the changedone correctlywas, and makes a setting to get the desired result(i.e., a valve dependingmoved by a command from the ECU to the phaser positionto change,then the actual oneChecked phasing position and thatValve moves back to the correct position). With a control valveit is a valve that turns the flow of fluid into a phase adjustercontrols. The control valve can be inside the phase adjuster inCTA system be present. It can be operated by oil pressure or a solenoid.A crankshaft is acted upon by the pistons and drives theGearbox and the camshaft on. A slide valve is called a control valvedesignated by the slider type. Typically, the slider movesin a hole and connects one channel to another. Oftenis the slider on the center axis of a rotor of a phase adjusterarranged.
    [0060] EinDifferenzdruckregelsystem (DPCS) ist ein System zum Bewegen einesSchieberventils, bei dem auf jedes Ende des Schiebers einwirkenderStrömungsmitteldruckVerwendung findet. Ein Ende des Schiebers ist größer als das andere, und dasauf dieses Ende einwirkende Strömungsmittelwird geregelt (üblicherweise über einpulsbreitenmoduliertes (PWM) Ventil, das auf den Öldruck einwirkt),währendder volle Versorgungsdruck dem anderen Ende des Schiebers zugeführt wird(somit Differenzdruck). Eine Ventilregeleinheit (VCU) ist eine Regelschaltungzum Regeln des VCT-Systems.Typischerweise funktioniert die VCU in Abhängigkeit von Befehlen von derECU.OneDifferential Pressure Control System (DPCS) is a system for moving aSliding valve, acting on each end of the slideFluid pressureUse finds. One end of the slider is larger than the other, and thatfluid acting on this endis regulated (usually via apulse width modulated (PWM) valve acting on the oil pressure),whilethe full supply pressure is supplied to the other end of the spool(thus differential pressure). A valve control unit (VCU) is a control circuitto regulate the VCT system.Typically, the VCU will work in response to commands from theECU.
    [0061] Beieiner angetriebenen Welle handelt es sich um eine Welle, die mitKraft beaufschlagt wird (im VCT-System oft eine Nockenwelle). Beieiner Antriebswelle handelt es sich um irgendeine Welle, die Kraftabgibt (bei einem VCT-System oft eine Kurbelwelle, wobei es sichjedoch auch um eine eine andere Nockenwelle antreibende Nockenwellehandeln kann). Eine ECU ist eine Motorsteuereinheit bzw. Motorregeleinheit,bei der es sich um den Fahrzeugcomputer handelt. Motoröl ist das Öl, das zumSchmieren des Motors verwendet wird, wobei der Öldruck abgezapft werden kann,um den Phaseneinsteller überdas Steuerventil zu betätigen.ata driven shaft is a shaft withForce is applied (in the VCT system often a camshaft). ata drive shaft is any shaft, the force(in a VCT system often a crankshaft, where it isbut also about a camshaft driving another camshaftcan act). An ECU is an engine control unit,which is the vehicle computer. Engine oil is the oil that used toLubricating the engine is used, the oil pressure can be tapped,about the phase adjuster overto operate the control valve.
    [0062] AlsGehäusewird der äußere Teildes Phaseneinstellers mit Kammern definiert. Bei der Außenseite desGehäuseskann es sich um eine Riemenscheibe (für einen Steuerriemen), um einKettenrad (füreine Steuerkette) oder um ein Zahnrad (für ein Steuerzahnrad) handeln.Hydraulikmittel ist eine spezielle Art von Öl, das in HydraulikzylindernVerwendung findet und Bremsflüssigkeitoder Servolenkflüssigkeitentspricht. Das Hydraulikmittel entspricht nicht unbedingt dem Motoröl. Typischerweiseverwendet die vorliegende Erfindung den Begriff „Betätigungsströmungsmittel". Ein Verriegelungsstift dient dazu,einen Phaseneinsteller in seiner Position zu verriegeln. Üblicherweisefindet ein Verriegelungsstift Verwendung, wenn der Öldruck zuniedrig ist, um den Phaseneinsteller zu halten, wie während desMotorstarts oder Abschaltens des Motors.Whencasingbecomes the outer partthe phase adjuster defined with chambers. At the outside of thehousingIt can be a pulley (for a timing belt) to aSprocket (fora timing chain) or a gear (for a control gear) act.Hydraulic fluid is a special type of oil used in hydraulic cylindersUse finds and brake fluidor power steering fluidequivalent. The hydraulic fluid does not necessarily match the engine oil. typically,The present invention uses the term "actuating fluid." A locking pin is used tolock a phase adjuster in position. Usuallyfinds a locking pin use when the oil pressure toois low to hold the phase adjuster as during theEngine starts or shuts off the engine.
    [0063] Ein öldruckbetätigtes (OPA)VCT-System verwendet einen herkömmlichenPhaseneinsteller, bei dem Motoröldruckauf die eine Seite oder die andere Seite des Flügels aufgebracht wird, um denFlügelzu bewegen.An oil pressure actuated (OPA)VCT system uses a conventionalPhase adjuster, at the engine oil pressureis applied to one side or the other side of the wing to thewingto move.
    [0064] Eineoffene Schleife findet in einem Steuersystem Verwendung, das eineEigenschaft in Abhängigkeit voneiner anderen Eigenschaft verändert(ein Ventil in Abhängigkeitvon einem Befehl von der ECU bewegt), ohne dass eine Rückkopplungzur Bestätigungdes Vorganges stattfindet.Aopen loop finds use in a control system that has aProperty depending onchanged another property(a valve dependingmoved by a command from the ECU) without any feedbackfor confirmationthe process takes place.
    [0065] AlsPhase wird die relative Winkellage der Nockenwelle und Kurbelwelle(oder Nockenwelle und einer anderen Nockenwelle, wenn der Phaseneinsteller über einenanderen Nocken angetrieben wird) bezeichnet. Als Phaseneinstellerwird der gesamte Teil bezeichnet, der den Nocken lagert. Ein Phaseneinstellerbesteht typischerweise aus einem Rotor und einem Gehäuse undmöglicherweiseaus einem Schieberventil und Rückschlagventilen.Ein Kolbenphaseneinsteller ist ein Phaseneinsteller, der durch Kolbenin Zylindern einer Brennkraftmaschine betätigt wird. Ein Rotor ist derinnere Teil des Phaseneinstellers, der an einer Nockenwelle befestigtist.WhenPhase is the relative angular position of the camshaft and crankshaft(or camshaft and another camshaft, if the phase adjuster over aother cam is driven). As phase adjusteris the entire part called, which stores the cam. A phase adjustertypically consists of a rotor and a housing andpossiblyfrom a slide valve and check valves.A piston phase adjuster is a phaser set by pistonsis actuated in cylinders of an internal combustion engine. A rotor is the oneinner part of the phaser mounted on a camshaftis.
    [0066] EinePulsbreitenmodulation (PWM) sorgt für eine variierende Kraft ohneeinen variierenden Druck durch Veränderung der Zeitdauer von Ein/Aus-Impulseneines elektrischen Stromes oder eines Strömungsmitteldrucks. Bei einemSolenoid handelt es sich um eine elektrische Betätigungseinheit, die den ineiner Spule fließendenelektrischen Strom zum Bewegen eines mechanischen Armes ausnutzt.Ein Solenoid mit veränderlicherKraft (VFS) ist ein Solenoid, dessen Betätigungskraft variiert werdenkann, üblicherweise über einePulsbreitenmodulierung des Versorgungsstromes. Ein solches VFS-Solenoidsteht im Gegensatz zu einem EIN/AUS(alles oder nichts)-Solenoid.APulse Width Modulation (PWM) provides a varying force withouta varying pressure by changing the duration of on / off pulsesan electric current or a fluid pressure. At aSolenoid is an electric actuator unit that meets the requirements ofa coil flowinguses electrical current to move a mechanical arm.A variable solenoidForce (VFS) is a solenoid whose operating force is variedcan, usually over onePulse width modulation of the supply current. Such a VFS solenoidis in contrast to an ON / OFF (all or nothing) solenoid.
    [0067] EinKettenrad ist ein Element, das zusammen mit Ketten, wie Motorsteuerketten,verwendet wird. Als Timing (Steuern) wird die Beziehung zwischendem Zeitpunkt, bei dem ein Kolben eine definierte Position (üblicherweiseden oberen Totpunkt (TDC) erreicht), und dem Zeitpunkt, bei demirgendetwas passiert, definiert. Beispielsweise bezieht sich ineinem VCT- oder VVT-System das Timing üblicherweise auf das Öffnen oder Schließen einesVentils. Als Zündzeitpunktwird der Zeitpunkt bezeichnet, bei dem die Zündkerze einen Zündfunkenabgibt.OneSprocket is an element that, together with chains, such as engine timing chains,is used. As timing (tax) is the relationship betweenthe time at which a piston reaches a defined position (usuallyreached the top dead center (TDC)), and the time at whichsomething happens, defined. For example, inIn a VCT or VVT system, the timing usually refers to opening or closing a timerValve. As ignitionis the time at which the spark plug ignites a sparkemits.
    [0068] EinTorsionsunterstützungs(TA)-oder torsionsunterstützterPhaseneinsteller ist eine Variation eines OPA-Phaseneinstellers,der zusätzlichein Rückschlagventilin der Ölversorgungsleitung(bei einer Ausführungsformmit einem einzigen Rückschlagventil)oder ein Rückschlagventilin der Versorgungsleitung zu jeder Kammer (bei einer Ausführungs formmit zwei Rückschlagventilen)aufweist. Das Rückschlagventilverhindert, dass sich Öldruckimpulseinfolge einer Drehmomentumkehr in das Ölsystem zurück fortpflanzen und den Flügel daranhindern, sich infolge einer Drehmomentumkehr rückwärts zu bewegen. Im TA-Systemist eine Bewegung des Flügelsinfolge eines vorwärtsgerichteten Drehmomenteffektes möglich.Daher wird der Ausdruck „Torsionsunterstützung" verwendet. Die Ventilbewegungverläuftschrittweise bzw. stufenförmig.A torsion assist (TA) or torsional assisted phase adjuster is a variation of an OPA phaser which additionally includes a check valve in the oil supply line (in a single check valve embodiment) or a check valve in the supply line to each chamber (in an embodiment with two check valves ) having. The check valve prevents oil pressure pulses due to a torque reversal in the oil system propagate back and the Flü prevent the gel from moving backwards due to a torque reversal. In the TA system, movement of the wing is possible due to a forward torque effect. Therefore, the term "torsion support" is used, and the valve movement is gradual.
    [0069] DasVCT-System umfasst einen Phaseneinsteller, ein Steuerventil oderSteuerventile, eine Steuerventilbetätigungseinheit oder Steuerventilbetätigungseinheitenund eine Steuerschaltung. Eine veränderliche Nockenregelung (VCT)ist ein Prozess, d.h. kein Gegenstand, der sich auf das Regeln und/oderVerändernder Winkellage (Phase) zwischen einer oder mehreren Nockenwellen,die die Einlassventile und/oder Auslassventile des Motors antreiben,bezieht. Die Winkellage betrifft des weiteren die Phasenbeziehungzwischen Nocken- und Kurbelwellen, wobei die Kurbelwelle mit denKolben in Verbindung steht.TheVCT system includes a phase adjuster, a control valve orControl valves, a control valve actuation unit or control valve actuation unitsand a control circuit. A variable cam control (VCT)is a process, i. no object that is based on the rules and / orChangethe angular position (phase) between one or more camshafts,which drive the intake valves and / or exhaust valves of the engine,refers. The angular position further relates to the phase relationshipbetween cam and crankshaft, the crankshaft with thePiston communicates.
    [0070] Einevariable Ventilregelung (VVT) ist ein Prozess, mit dem das Ventiltiminggeregelt wird. Eine VVT kann einer VCT zugeordnet sein oder durchVeränderungdes Nockens oder der Beziehung der Nockenerhebungen zu einem Nockenoder von Ventilbetätigungseinheitenzu Nocken oder Ventilen oder durch unabhängiges Steuern der Ventileunter Verwendung von elektrischen oder hydraulischen Betätigungseinheitenerzielt werden. Mit anderen Worten, sämtliche VCT-Systeme sind VVT-Systeme,jedoch sämtlicheVVT-Systeme sind nicht VCT-Systeme.Avariable valve control (VVT) is a process by which the valve timingis regulated. A VVT may be assigned to or through a VCTchangethe cam or the relationship of the cam lobes to a camor of valve operating unitsto cams or valves or by independently controlling the valvesusing electrical or hydraulic actuatorsbe achieved. In other words, all VCT systems are VVT systems,but allVVT systems are not VCT systems.
    [0071] Dievorstehend beschriebenen Ausführungsformender Erfindung sind lediglich beispielhaft für die Anwendung der erfindungsgemäßen Prinzipien.Daher beschränkteine Bezugnahme auf Einzelheiten der dargestellten Ausführungsformenin keiner Weise den Umfang der Patentansprüche, in denen nur diejenigenMerkmale aufgeführtsind, die als wesentlich fürdie Erfindung angesehen werden.TheEmbodiments described aboveThe invention are merely exemplary of the application of the principles of the invention.Therefore limiteda reference to details of the illustrated embodimentsin no way the scope of the claims, in which only thoseFeatures listedare considered essential forthe invention will be considered.
    权利要求:
    Claims (12)
    [1]
    VCT-Regelsystem mit einem vorgegebenen Sollpunkt(12) mit einem Sollpunktwert und einem Sollpunktfilter(30), der den Sollpunkt filtert und einen gefilterten Sollpunktwert(13) ableitet, wobei das Regelsystem ein Fehlersignal durchSubtrahieren des gemessenen Phasenwertes (16) vom gefiltertenSollpunktwert (13) erzeugt, ein Regelgesetz zum Verarbeitendes Fehlersignals aufweist und des weiteren ein Verfahren zum Modifizierendes Fehlersignals zum Reduzieren der übermäßig großen VCT-Ansprechzeit, die durchein Unterschießenseines gefilterten Sollpunktes (13) durch das VCT-Regelsystemverursacht wird, umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritteaufweist: Vorsehen eines Anfangsfehlers; Setzen des Anfangsfehlersals Fehler; Subtrahieren des Sollpunktwertes (12)von einem Phasenwert (16), wenn ein erster Satz von Bedingungenerfülltwird; und Setzen der Differenz aus dem obigen Schritt als Fehler.VCT control system with a predetermined set point ( 12 ) with a set point value and a set point filter ( 30 ) that filters the set point and a filtered set point value ( 13 ), wherein the control system generates an error signal by subtracting the measured phase value ( 16 ) from the filtered set point value ( 13 ), a control law for processing the error signal, and further comprising a method of modifying the error signal to reduce the excessively large VCT response time caused by undershooting of its filtered set point (Fig. 13 ) caused by the VCT control system, the method comprising the steps of: providing an initial error; Setting the initial error as an error; Subtracting the set point value ( 12 ) of a phase value ( 16 ) when a first set of conditions is met; and setting the difference from the above step as an error.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass es des weiteren die folgenden Schritte umfasst: Subtrahierendes Phasenwertes (16) vom Sollpunktwert (12),wenn ein zweiter Satz von Bedingungen erfüllt wird; und Setzen derDifferenz aus dem vorstehenden Schritt als Fehler.Method according to claim 1, characterized in that it further comprises the following steps: subtracting the phase value ( 16 ) from the set point value ( 12 ) when a second set of conditions is met; and setting the difference from the above step as an error.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass der zweite Satz von Bedingungen folgende Bedingungen umfasst: derSollpunktwert (12) ist geringer als der gefilterte Sollpunktwert(13) und der Phasenwert (16) ist ebenfalls geringerals der gefilterte Sollpunktwert (13) und der Phasenwert(16) ist geringer als der Sollpunktwert (12).Method according to claim 2, characterized in that the second set of conditions comprises the following conditions: the set point value ( 12 ) is less than the filtered set point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is also lower than the filtered set point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is less than the set point value ( 12 ).
    [4]
    Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass es des weiteren die Schritte des Setzens desFehlers auf Null, wenn ein dritter Satz von Bedingungen erfüllt wird,umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that it further comprises the steps of setting theError to zero if a third set of conditions is metincludes.
    [5]
    Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass es des weiteren die Schritte des Beibehaltensdes Anfangsfehlers als Fehler, wenn ein vierter Satz von Bedingungenerfüllt wird,umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that it further comprises the steps of maintainingof the initial error as an error, if a fourth set of conditionsis fulfilled,includes.
    [6]
    Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass der erste Satz von Bedingungen die folgendenumfasst: der Sollpunktwert (12) ist größer alsder gefilterte Sollpunktwert (13) und der Phasenwert (16)ist ebenfalls größer als der gefilterte Sollpunktwert (13)und der Phasenwert (16) ist größer als der Sollpunktwert (12).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first set of conditions comprises the following: 12 ) is greater than the filtered nominal point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is also large than the filtered nominal point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is greater than the set point value ( 12 ).
    [7]
    VCT-Regelsystem mit einem vorgegebenen Sollpunktmit einem Sollpunktwert (12); einem Sollpunktfilter(30), der den Sollpunkt filtert und einen gefilterten Sollpunktwert(13) ableitet; einem Fehlersignal, das vom Regelsystemdurch Subtrahieren des gemessenen Phasenwertes (16) vomgefilterten Sollpunktwert (13) erzeugt wird; und einemNullpunktsfehlerbehandlungsblock (40) mit dem Sollpunktwert(12) und dem gefilterten Sollpunktwert (13), wobeider Nullpunktsfehlerbehandlungsblock ein Verfahren umfasst, dasein Fehlersignal zum Reduzieren der übermäßig großen VCT-Ansprechzeit, die durchdas Unterschießenseines gefilterten Sollpunktes durch das VCT-Regelsystem verursachtwird, umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Vorseheneines Anfangsfehlers; Setzen des Anfangsfehlers als Fehler; Subtrahierendes Sollpunktwertes (12) von einem Phasenwert (16),wenn ein erster Satz von Bedingungen erfüllt wird; und Setzen derDifferenz aus dem obigen Schritt als Fehler.VCT control system with a predetermined set point with a set point value ( 12 ); a set point filter ( 30 ) that filters the set point and a filtered set point value ( 13 ) derives; an error signal generated by the control system by subtracting the measured phase value ( 16 ) from the filtered set point value ( 13 ) is produced; and a zero error handling block ( 40 ) with the set point value ( 12 ) and the filtered set point value ( 13 ), wherein the zero-error handling block comprises a method comprising an error signal for reducing the excessively large VCT response time caused by the undershooting of its filtered target point by the VCT control system, the method comprising the steps of: providing an initial error; Setting the initial error as an error; Subtracting the set point value ( 12 ) of a phase value ( 16 ) when a first set of conditions is met; and setting the difference from the above step as an error.
    [8]
    System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dassdas Verfahren des weiteren die folgenden Schritte umfasst: Subtrahierendes Sollpunktwertes (12) von einem Phasenwert (169,wenn ein zweiter Satz von Bedingungen erfüllt wird; und Setzen derDifferenz aus dem vorstehenden Schritt als Fehler.System according to claim 7, characterized in that the method further comprises the following steps: subtracting the set point value ( 12 ) of a phase value ( 169 when a second set of conditions is met; and setting the difference from the above step as an error.
    [9]
    System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dassder zweite Satz von Bedingungen die folgenden umfasst: derSollpunktwert (12) ist geringer als der gefilterte Sollpunktwert(13) und der Phasenwert (16) ist ebenfalls geringerals der gefilterte Sollpunktwert (13); und der Phasenwert(16) ist geringer als der Sollpunktwert (12).A system according to claim 8, characterized in that the second set of conditions comprises the following: 12 ) is less than the filtered set point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is also lower than the filtered set point value ( 13 ); and the phase value ( 16 ) is less than the set point value ( 12 ).
    [10]
    System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet,dass das Verfahren des weiteren die Schritte des Setzens des Fehlersauf Null, wenn ein dritter Satz von Bedingungen erfüllt wird,umfasst.System according to one of claims 7 to 9, characterizedthat the method further includes the steps of setting the errorto zero if a third set of conditions is metincludes.
    [11]
    System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet,dass das Verfahren des weiteren die Schritte des Beibehaltens desAnfangsfehlers als Fehler, wenn ein vierter Satz von Bedingungenerfüllt wird,umfasst.System according to one of claims 7 to 10, characterizedthat the method further comprises the steps of maintaining theInitial error as an error when a fourth set of conditionsis fulfilled,includes.
    [12]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet,dass der erste Satz von Bedingungen die folgenden umfasst: derSollpunktwert (12) ist größer als der gefilterte Sollpunktwert(13) und der Phasenwert (16) ist ebenfalls größer alsder gefilterte Sollpunktwert (13); und der Phasenwert(16) ist größer alsder Sollpunktwert (12).Method according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the first set of conditions comprises the following: 12 ) is greater than the filtered nominal point value ( 13 ) and the phase value ( 16 ) is also greater than the filtered set point value ( 13 ); and the phase value ( 16 ) is greater than the set point value ( 12 ).
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JP2005030393A|2005-02-03|
    US20050005886A1|2005-01-13|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2007-03-15| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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